さらにviDoc RTK roverで計測した対象物の撮影位置精度は誤差数センチメートルに収まるということなので、実際に使ってその精度を検証してみました。
スマートフォンには予め無料のアプリ「PIX4Dcatch」をインストールし、viDoc RTK roverとスマートフォンをBluetoothでペアリングして使います。
Ntrip方式のリアルタイム補正データ配信サービスを組み合わせることで、高精度な撮影位置を記録する仕組みとなっていますので、viDoc RTK roverのご利用には利用者様ご自身でNtripサービスの接続契約が必要となります。
■viDoc RTK roverの使い方
はじめにviDoc RTK roverの使い方を簡潔に紹介します。１．viDoc RTK roverを取り付けたスマホやタブレットで対象物を撮影
２．撮影したデータをクラウドにアップロード*
３．アップロードしたデータは自動で3Dモデルや点群に生成され、いつでもクラウドからアクセス可能
*クラウドだけでなく、デスクトップ処理ソフトにエクスポートすることも可能です。
PIX4Dmapper / PIX4Dmatic（デスクトップ処理）
PIX4Dcloud / PIX4Dcloud Advanced（クラウド処理）
※デスクトップ処理の場合、PIX4Dcatchの処理に最適化されたPIX4Dmaticをご利用いただくのがおすすめです。
■位置精度の検証方法
今回実施した位置精度の検証方法は下記の通りです。１．測量機器を使って、検証点の位置情報を取得
２．スマートフォンを使って、Ⓐ/Ⓑのパターンで対象物を計測
Ⓐ viDoc RTK roverを使って計測
Ⓑ viDoc RTK roverを使わずスマホのGPSのみで計測
３．１と２で計測した値をそれぞれ比較し、どれほど位置精度に差が出たか確かめる
以上が今回の検証内容です。
では実際の作業の様子をご紹介します。
１．測量機器を使って、検証点の位置情報を取得
測量機器を使って、検証点の位置情報をポイントごとに取得します。
２．Ⓐ viDoc RTK roverを使って計測
※スマホ画面左上の Status が RTK Fixed になっていることを確認してから撮影を始めてください。
※撮影された写真の枚数が、画面左下でカウントされていきます。
２．Ⓑ viDoc RTK roverを使わずスマホのGPSのみで計測
撮影したデータをクラウドにアップロード
viDoc RTK roverを使った場合と使わなかった場合のデータが撮影できました。適切な設定をし、撮影したデータをPIX4Dcloudへアップロードします。
アップロードされたら、3Dモデルや点群が自動で生成されます。
写真の枚数にもよりますが、今回撮影した786枚の写真は約1時間ほどでアップロード～3Dモデル・点群の生成処理まで完了しました。
完了したらPIX4Dアカウントのメールに通知が届きます。
処理されたデータの確認
クラウドにアップロードされたデータは、PIX4DcloudやPIX4Dmaticで確認することができます。距離や面積、体積を計算し、バーチャルで点検を行うことができます。
３．精度比較と検証結果
測量機器で測定した座標と、スマホで測定した座標をそれぞれ比較しました。▼viDoc RTK roverなし
viDoc RTK roverを使わずにスマホのGPSのみで測定した際の較差は、最小約2m20cm～最大約25m10cmという結果となりました。▼viDoc RTK roverあり
それに対し、viDoc RTK roverを使って測定した較差は、数mm～数cmまでに抑えられています。ちなみに体積はこのようになりました。
viDoc RTK roverありで約108㎥
viDoc RTK roverなしで約111㎥
体積は正となる比較対象が無いので何とも言えませんが、位置精度に関しては、viDoc RTK roverを使うことで較差を大幅に縮めることができました。
スマホやタブレットでも場所を問わず手軽に、精度の高い位置情報が組み込まれた3Dスキャンができる、ということが証明されたのではないでしょうか。
■対応端末
viDoc RTK roverに対応するスマートフォン・タブレット端末は下記の通りです。・スマートフォン
iPhone 12 Pro
iPhone 12 Pro Max
iPhone 13 Pro
iPhone 13 Pro Max
iPhone 14 Pro
iPhone 14 Pro Max
・タブレット
iPad Pro (11インチ、2020年/2021年/2022年モデル）
iPad Pro (11インチ、2021年モデル）
弊社では日本の正規販売代理店としてviDoc RTK roverの取扱いをしておりますので、下記ページよりお見積り等ご依頼ください。
viDoc RTK rover製品ページ・見積依頼はこちら
検証の様子は動画にもしているので、宜しければ動画もご覧ください。
