Sony Airpeak S1 RTKキット RTK-1

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システム構成

機体にインターフェースユニットを取り付けることによって、2台の機体用アンテナを装着できます。

■固定局用アンテナを使う場合

送信機と、USBケーブルで接続する固定局用アンテナによって、RTK GNSS受信機の固定局を構成します。送信機から機体にGNSS補正データを送ります。

■GNSS補正データ配信サービスを使う場合

モバイルデバイスの「Airpeak Flight」アプリでネットワークRTKの設定をすることで、 GNSS補正データ配信サービス（＊）に接続することもできます。GNSS補正データ配信サービス利用時は、固定局用アンテナは使用できません。 ＊ GNSS補正データ配信サービスは、配信業者との契約が必要です。サービス内容や利用方法などについては、配信業者にお問い合わせください

RTK GNSSによる高精度位置測位

機体に取り付けて使用することで、RTK GNSS（リアルタイムキネマティック全球測位衛星システム）による高精度位置測位が可能になります。GNSSでの数メートル単位での誤差に対し、RTKを採用することで数センチメートル単位の正確な測位により、高精度な点群や3Dモデルの作成が可能です。
取得された位置情報は、対応する画像データのファイル名と共にインターフェースユニットに挿入したSDカードに、マッピング用データとして記録されます。マッピング用データは各種SfM（Structure from Motion）ソフトに対応した形式で保存されます。位置情報は画像データの撮影タイミングと高精度に同期し、アンテナ位置からイメージセンサーの中心位置にオフセットした情報として記録されます。これらを利用することで、高精度な位置情報を画像に紐づけることが可能です。

高精度自己位置推定による「マニュアル飛行・自動飛行」の高精度化

RTK GNSSによる高精度位置測位情報を用いて、飛行時の機体制御を高精度化します。マニュアル飛行、自動飛行時の自己位置精度が向上し、精密な操作や、精度の高い自動飛行の経路再現が可能です。また、GNSS単独測位よりホバリングや飛行の安定性が向上します。

磁場の干渉が強い環境下での操作性

機体に取り付ける2台の機体用アンテナにより、機体に内蔵されているコンパスを使用できないような磁場の干渉が強い環境下でも機体方位を認識し、飛行することができます。

※ 磁場の干渉への完全耐性ではありません。環境により磁場の影響を受ける可能性がありますのでご注意ください

その他の機能

・PPK用ログ記録に対応
・GNSSレベル（単独測位）の観測位置を蓄積して平均を取り、固定局の設置されている座標を推定。簡易的に相対的な位置座標の取得が可能

※ 検出可能な位置精度はGNSSレベルの観測位置のため、環境などの影響により設定した値からメートル単位で誤差が生まれる可能性があります

・固定局の移動・転倒検知機能搭載。強風や人の衝突で固定局の位置に変化があった場合に、アプリ上に通知
・サブ送信機に固定局を繋ぐことで、デュアルオペレーションモードでの運用にも対応。ニーズに合わせた柔軟な運用が可能
・機体用アンテナは、機体に取り付けたまま折り畳んでドローン「Airpeak S1（ARS-S1）」の梱包箱に収納することができます

スペック